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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="無人搬運車"


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    具虛實軌道導航之無人搬運車控制系統開發
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 王昱翔 指導教授: 郭重顯
    • 無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統,其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走;因此穩定性高,但路徑彈性上受到限制為…
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    • 全文公開日期 2021/10/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    結合機械手臂與移動機器人之無人搬運車系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 楊皓譯 指導教授: 李敏凡
    • 本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
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